安全存隐忧汽车驾驶实现无人化还有多远？车市洞察·自动驾驶

日前，美国高速公路安全管理局对特斯拉汽车公司2021年4月使用自动驾驶系统时发生的事故进行了调查调查的直接原因是，多辆特斯拉闯入现有事故现场，在开启自动驾驶系统的情况下，撞向已经停在路边的救护车，警车或事故车辆在16起这样的事故中，Autopilot在汽车实际碰撞前不到一秒停止了控制，这没有给人类司机足够的时间来接管

这一事件再次在社交媒体上引起轩然大波，也引起了业界对智能汽车自动驾驶安全性的讨论。

自动驾驶面临的安全问题

美国国家公路交通安全管理局最近几天的报告显示，2021年6月至2022年5月15日，美国11家汽车制造商和1家供应商共报告了392起由自动驾驶引发的交通事故，其中特斯拉占273起，占比70%，每4天就有约3起事故发生本田以90起事故报告排名第二，斯巴鲁10起，福特5起，丰田4起，宝马3起，通用2起值得一提的是，2021年，美国此类辅助驾驶事故已造成至少6人死亡，5人重伤

事实上，目前包括特斯拉在内，自动驾驶技术还没有达到真正的L4级自动驾驶阶段，基本处于L2级自动驾驶的辅助阶段很多人对此感到担忧:在辅助驾驶阶段还是这样自动驾驶真的来了会怎么样

于是，人类驾驶和自动驾驶谁更安全成了热门话题，有的用户觉得方向盘握在自己手里最安全，另一位用户认为自动驾驶是汽车智能技术发展到一定阶段的高级成果只要程序合理，安全是有保障的

去年年底，中国汽车中心，同济大学，百度联合发布的《自动驾驶车辆交通安全白皮书》称，自动驾驶比人类驾驶更安全，但并非零事故。

白皮书强调，自动驾驶技术发展的首要任务实际上是减少交通伤亡，提高道路交通安全通过自动驾驶技术，汽车可以充分识别道路上的各种动态和静态目标，在全方位感知系统，智能决策系统和精确执行系统的帮助下，实现自主决策和车辆操作——这意味着在复杂多变的驾驶环境中，自动驾驶理论上比人类驾驶具有更高的上限

实际上，自动驾驶的安全除了行车安全，还包括网络信息的安全网络安全主要包括车载端网络安全和云网络安全车载网络包括CAN网络安全，车载以太网安全和COM网络安全，云安全包括访问请求安全，链路安全，数据安全，服务边界安全和服务网格安全

业内人士认为，在当前形势下，数据的安全性显得尤为重要由于自动驾驶车辆配备了高密度线束的激光雷达和高清摄像头，自动驾驶车辆在行驶时会产生大量的数据因此，数据的保密性，安全性和完整性需要特别注意

无人驾驶如何保证安全。

当然，安全永远是汽车产业发展最重要的核心，验证安全是自动驾驶技术的关键。

目前，拥有智能驾驶的企业也将安全问题提升到了一个新的高度作为一家致力于自动驾驶，人机交互技术工程的R&D和商业化的汽车机器人创业公司，杜畿认为用户感知的安全更重要只有实现设计，验证，感知的闭环，才能真正做到安全可靠Ji首席执行官夏表示:时代变革的起点是汽车的‘驾驶权’从人类转移到AI，AI驱动汽车进化3.0时代的汽车产业将实现从能源转型到产品属性转型的转变，其终极目标是无人驾驶

《华夏时报》记者从杜畿了解到，为了保证自动驾驶的安全性，杜畿自动驾驶系统搭载了英伟达双Orin X芯片，整车配备了31个车外传感器，包括2个激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波雷达和12个摄像头ROBO—01概念车的跳跃光激光雷达位于前盖，两个激光雷达的FOV达到180度在鬼探头，左右遮挡物等驾驶场景下，对障碍物或左右行人的识别能力更强

率先实现Robotaxi商业化的马骁首席运营官，上海R&D中心负责人王怡君告诉记者:马骁知行在推进无人化运营方面一直遵循的原则是安全第一在安全第一的原则下，我们会逐步进行无人检测，并逐步扩大范围

记者从荣源之行了解到，其自动驾驶轻型卡车已经达到L4级别，并且已经商业化在安全性方面，自动驾驶轻型卡车配备了激光雷达，摄像头，毫米波雷达和组合导航等传感器这些传感器类似于人的眼睛，可以看见城市交通中的各类参与者在车内配备的L4自动驾驶系统的帮助下，自动驾驶轻型卡车拥有了一个可以思考和判断的大脑传感器看到各种交通参与者后，能快速规划并决定最优行驶路径，解决鬼探头，拥堵等复杂特殊路况

针对网络安全问题和隐患，自动驾驶开发商时宇科技设计了许多安全机制和措施来应对，如信息伪装，防篡改验证机制，访问权限认证机制，通信链路加密相关的安全机制和措施，数据加密，网络攻击检测和预防机制，安全漏洞检测机制等。

当然，正如业内人士对记者说的:不管用多少激光雷达，用多少摄像头，积累多少数据，边角壳永远存在意想不到的极端场景还是会让系统束手无策，堆人堆硬件解决不了根本问题这也是ADAS和自动驾驶公司面临的量产问题

要解决用户对自动驾驶日益增长的需求与事故频发之间的矛盾，核心是通过一套系统化的安全设计，保证系统级的安全冗余，最大程度保障用户的人身安全上述人士表示

日前，在工业和信息化发展成果发布会上，工信部副部长新介绍了某智能网联汽车测试示范区的数据:2021年该示范区自动驾驶模式下，真实道路测试总里程约308万公里，可统计事故21起，平均每14.7万公里发生1起。

新郭斌表示，这一数据在国际上也处于先进水平下一步，工信部将继续统筹发展和安全，坚守公共安全底线，在管理政策，技术创新标准体系，测试示范等方面齐抓共管，出台自动驾驶功能要求，信息安全等重要标准，适时开展准入试点，促进智能网联汽车产业发展